Question

我正在尝试使用SensorEventListener为用户提供磁性标题。可悲的是，在Android上这种接缝有点麻烦。

在我的HTC上，我的读数接缝相当准确。在我的三星Galaxy S3上，读数完全是随机的。我知道我班上肯定有问题，因为来自Play商店的指南针应用程序工作正常。

我的代码是：

public class HeadingSensor implements SensorEventListener {
private static final String LOG_TAG = "sw_HeadingSensor";

private SensorManager mSensorManager;

private long mLastHeadingUpdate;
private int mMinUpdateFrequency = 500;//milliseconds
private HeadingListener mCallback;

private float[] mGravity;
private float[] mGeomagnetic;

public interface HeadingListener {
    public void headingChanged(int heading);
}

public HeadingSensor(Context context, HeadingListener headingListener) {
    mCallback = headingListener;
    mSensorManager = (SensorManager)context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
}

public void registerListener() {
    Log.d(LOG_TAG, "listener registered");

    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
}

public void unregisterListener() {
    Log.d(LOG_TAG, "listener unregistered");

    mSensorManager.unregisterListener(this);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        mGravity = sensorEvent.values;
    }

    if (sensorEvent.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        mGeomagnetic = sensorEvent.values;
    }

    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R[] = new float[9];
        float I[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);

        if (success) {
            long currentTime = System.currentTimeMillis();

            if ((currentTime - mLastHeadingUpdate) > mMinUpdateFrequency) {
                mLastHeadingUpdate = currentTime;

                float orientation[] = new float[3];
                SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                float azimuthInRadians = orientation[0];
                int azimuthInDegress = (int)(Math.toDegrees(azimuthInRadians) + 360) % 360;

                if (null != mCallback) {
                    mCallback.headingChanged(azimuthInDegress);
                }
            }
        }
    }
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }
}

我已经阅读了尽可能多的教程，参考资料等，但我找不到一个很好的方法来获得指南针。有人能告诉我这堂课有什么问题吗？

Answer 1

你应该使用TYPE_GRAVITY而不是TYPE_ACCELEROMETER，否则你应该低通滤波器TYPE_ACCELEROMETER。你的问题主要在于

mGravity = sensorEvent.values;

和

mGeomagnetic = sensorEvent.values;

由于sensorEvent是一个局部变量，并且mGravity或mGeomagnetic指向此值，因此下次调用onSensorChanged时，其中任何一个都可以是任何值。它应该是

mGravity = sensorEvent.values.clone();

和

mGeomagnetic = sensorEvent.values.clone();

您可以在Android getOrientation Azimuth gets polluted when phone is tilted

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Android无法获得指南针方向

1 个答案: