我正在Android应用上写一个跟踪两个GPS位置（每个来自不同设备）的距离和方位的应用。
查找设备之间的平均距离和角度非常简单，而且似乎运行良好。 但由于我的位置相当接近，我真的需要尽可能可靠的结果，我也在尝试计算计算的不确定性，在这里我需要一些帮助。 / p>
我使用我从android获得的精度参数作为我对GPS读数的误差估计（Android文档说这个参数给出一个圆形半径，该位置有68％的确定性在内，所以我假设结果是正态分布的，并且该参数是SD）。
我知道如果我忽略协方差（我不知道我是否理论上能找到它），如何正式计算传播的不确定性（使用偏导数） - 但这给了我一个巨大的不确定性因为两个GPS读数都有很大的不确定性。
问题是，我所寻找的只是这些位置之间的相对距离（或角度），我并不关心它们与地球的真实比较。而且因为我知道这两种设备的一些不确定性是相同的（例如，电离层效应），我可以放心地忽略它们并获得更精确的结果。 更好的是，如果部分不确定性来自随机错误，我甚至可以在比较位置之前过滤掉大部分内容（虽然我怀疑Android提供的位置已经过滤了）。
问题是，我不知道不确定性的哪个部分是随机的，哪个部分是不变的，我显然必须单独处理它们......
所以，总结一下我的问题 - 给定两组GPS读数，再加上＆＃39;准确度，我怎么能分辨两组的不确定性是一样的，从它们之间的部分不同？ 我确信有一个很好的数学方法可以做到这一点，我只能想到一个......
答案 0 :(得分：1)
首先，在gpsforum上有一个类似的问题，答案是，这取决于你的gps接收器是否都从相同的卫星接收。如果他们这样做，你可以忽略大部分的不确定性。如果他们不是，那就更复杂了......通常，如果他们很近，他们应该从同一颗卫星接收信息，但这不确定。其次，经验表明，两个相同的设备并排显示出位置上的重要差异。
您正在实施与differential gps类似的内容。引用的维基百科文章的简短摘要是，通过比较已知点的位置与其接收的gps位置，您将获得校正值。然后，您可以将此修正值应用于该区域中的其他gps。使用该系统，您可以获得高达10厘米的精度以进行绝对定位。但是，只有当其中一个接收站具有已知位置时，这才起作用。
您的案例，相对定位，与this论文中提到的案例类似。但是，它们依赖于设备之间的通信，我理解这不在您的计划中。
我建议在网上搜索＆＃34; gps空间错误相关＆＃34;，这似乎会返回很多我无法访问的有趣文章。此外，您的问题与accuracy/precision difference非常相关，也许这是一个很好的方式来考虑它......
最后，让我这样说，即使我的答案实际上不是答案，而是寻找更好答案的线索，这个问题非常有趣，我很享受自己寻找它:) Thx for我会继续寻找更好的答案。
