Question

现在我正在使用Arduino将数据从模拟传感器发送到COM4。我正在尝试创建一个连续监视该数据并查找某个参数的python脚本。

我试过这样的事情，但它没有正确提醒我

import serial
from Tkinter import *
import tkMessageBox

port = "COM4"
ser = serial.Serial(port,9600)
value = 0

while 1:
    value = ser.read()
    if value > 400:
        tkMessageBox.showwarning(
            "Open file",)
    time.sleep(1)

Answer 1

如果您使用的serial包是pySerial，请注意Serial.read() method的定义：

read(size=1)

参数：size - 要读取的字节数。

返回：从端口读取的字节数。

从串口读取大小字节。如果设置了超时，则可能会根据请求返回较少的字符。没有超时，它将阻塞，直到读取所请求的字节数。

在版本2.5中更改：返回 bytes 的实例（如果可用（Python 2.6和更高版本））和 str 。

虽然您正在尝试处理byte个对象，但您可以（根据Python版本）处理str或bytes（数组）对象。这些对象不一定对应于整数值。

即使从byte接收read()个对象，最大的无符号整数也将为255。将value与400进行比较没有意义。尝试使用简单的调试输出找到返回对象的类型。

print type(value)

如果您需要处理str个对象，请检查使用ord()进行转换。

（flush建议是指使用print而不是tkinter）的原始问题。

请参阅how-to-flush-output-of-python-print，并尝试命令行shell，而不是可能影响输出缓冲的IDE。

Answer 2

不是让Arduino代码将所有模拟值中继到COM4，而是让它仅在满足条件时才中继标志。

所以arduino代码可能是：

void loop() {
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  if (sensorValue >= 400){
    Serial.print("1"); // 1 will be the flag that will be sent to COM4
  }

然后你的Python代码就可以找到这样的标志：

import serial
from Tkinter import *
import tkMessageBox

port = "COM4"
ser = serial.Serial(port,9600)
value = 0


while 1:
    value = ser.read();
    print value
    if value == "1":
        tkMessageBox.showwarning("BLAH", "BLAH\n")
        exit()
    else:
        continue

Answer 3

假设您正在使用pySerial，serial.read()只读取一个字节，这意味着最大值为255.如果您的Arduino正在发送字符串值，则最好用换行符分隔它们使用serial.readline()。

除非你有特定的性能要求，否则从Arduino发回字符串将使调试变得更加容易。

此外，如果您从Arduino收回字符串，则您的测试应为if int(value) > 400:

需要不断监视Python中的串行数据

3 个答案: