如何按编程方式了解是否按下了Smartpad紧急停止？

Question

我有一台带有很多紧急按钮的机器，每一个我向PLC发出一个信号，说它被按下了。所以我知道按下了哪个按钮。 我还有一个关于安检的KRC4，我没有任何来自PLC的信号，表示紧急情况被按下了。 如果没有按下，我可以通过消除，所以机器人是。但这不是最好的选择，因为我可能只是断开按钮的电线，我会认为这是紧急情况下的机器人。

我正在考虑获取一个系统变量，说它被按下了，但我找不到一个。有人知道如何以编程方式按下紧急情况吗？

Answer 1

也许这会有所帮助：

KR C ...中存在以下预定义数据列表：

$MACHINE.DAT 是预定义的数据列表，具有专门预定义的系统变量机器数据 用于使控制器适应连接的机器人（运动学 信息，控制参数等）。控件中都有$MACHINE.DAT 系统和机器人系统。您无法创建新变量或删除现有变量。

示例：

$ALARM_STOP紧急停止信号（特定于控制器）

Answer 2

选择（假设您已将“英语”作为所选语言）显示 - ＆gt;输入/输出 - ＆gt;外部自动。这将打开一个窗口，您可以将控制器中的几乎任何事件或状态连接到已映射到PLC的输出之一。事件或状态或多或少都是自我解释的。选择一个，然后按配置和编辑将输出从默认值更改为您想要的输出。

之后无需重启。关闭向导，你很高兴。您还可以在此处设置机器人远程启动的输入。如果您需要有关此主题的更多详细信息，请发布问题。祝你好运！