根据形状定位对象

Question

我想使用Matlab在图像中找到某个对象。

此对象始终具有完全相同的形状，只有颜色不同：

我尝试使用基于点要素的对象检测算法，但由于此对象图像中没有足够的功能，因此这些算法不起作用。

有没有办法在我的图像中找到这个对象，因为每个图像中有一个这个对象的实例，例如它的独特形状？ 此对象的比例可以更改，也可能不会完全显示为绿色（部分为灰色）。

我想要找到螺旋的图像示例是：

Answer 1

使用模板尝试Phase Correlation图像。 以下是算法：

1. 将模板和图像转换为灰度
2. 在删除平均值并将其填充到图像大小
后计算模板的2DFT
3. 删除平均值
后计算图像的2DFT
4. 将图像的2DFT与模板的2DFT的共轭相乘
5. 划分图像和模板的2DFT幅度（留下相位）
6. 采用反向2DFT并在实部中找到峰值

下面的代码实现了算法：

%% Load video frames and template
imageFile = 'image.png';
templateFile = 'template.png';
imageColor = imread(imageFile);
image = im2double( rgb2gray( imageColor ) );
template = im2double( rgb2gray( imread(templateFile) ));

[hI, wI] = size(image);
[hT, wT] = size(template);

%% Perform frequency domain correlation
templateDFT = fft2((template - mean2(template))/std2(template), hI, wI);
templateDFTMag = abs(templateDFT);

templateFilter = conj(templateDFT) ./ templateDFTMag;

imageDFT = fft2((image - mean2(image))/std2(image) );
imageDFTMag = abs(imageDFT);
corrDFT = imageDFT .* templateFilter ./ imageDFTMag;
corr = real(ifft2(corrDFT));

%% Detect peak and plot
[maxCorr, maxIdx] = max(corr(:));
[maxRow, maxCol] = ind2sub([hI wI], maxIdx);

figure; imshow(imageColor); hold on; 
rectangle('Position', [maxCol-wT/2, maxRow-hT/2, wT, hT], 'EdgeColor', 'y');

以下是我得到的：



注意事项：

• 此方案对于大规模变化或旋转不是非常稳健。但是，可以容忍小规模的变化。