Question

当我打开/关闭Arduino Uno上的LED时，我正试图了解“引擎盖下”会发生什么。

带有硬件项目的基本Hello World似乎是闪烁的板载LED。对于Arduino，有一个LED连接到引脚12。

我看了digitalWrite的源代码：

void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val)
{
    uint8_t timer = digitalPinToTimer(pin);
    uint8_t bit = digitalPinToBitMask(pin);
    uint8_t port = digitalPinToPort(pin);
    volatile uint8_t *out;

    if (port == NOT_A_PIN)
        return;

    // If the pin that support PWM output, we need to turn it off
    // before doing a digital write.
    if (timer != NOT_ON_TIMER)
        turnOffPWM(timer);

    out = portOutputRegister(port);

    uint8_t oldSREG = SREG;
    cli();

    if (val == LOW) {
        *out &= ~bit;
    }
    else {
        *out |= bit;
    }

    SREG = oldSREG;
}

这里发生了什么？

特别是函数末尾的位错位。

Answer 1

AVR设备上的I / O分别安排在8个引脚的端口中。不同的设备具有不同数量的端口，这些端口使用字母命名。端口一次写入8位。

例如，要写入PORTA，您可以说PORTA = 0xFF;，这将打开PORTA上的每个引脚。

现在，Arduino平台还有引脚，这些引脚在所有可能的AVR芯片上都有编号和标准化。有一个从特定AVR器件引脚到Arduino引脚的映射，digitalWrite()函数必须找出它。查看特定芯片的数据表，了解端口和引脚是什么。例如，在Arduino Uno上，Arduino数字引脚0对应PORTD上的0引脚。

digitalWrite()顶部的两个函数决定了我们需要的AVR端口和引脚。

也可能将所需的引脚连接到定时器，使用脉冲宽度调制或PWM将其打开和关闭。如果是这样，那么我们需要确保禁用此功能。

要在端口上写入引脚，我们使用一些位算术。例如，要将PORTB上的引脚4设置为高电平（Arduino引脚12），我们使用PORTB = PORTB | (1<<4);或PORTB |= (1<<4);。也就是说，保持所有其他引脚相同，但将引脚4设为高电平。

将引脚设置为低电平类似。我们希望单独保留其他位，因此我们and的数字几乎都是1。 PORTB &= ~(1<<4);。

最后一个魔力是我们不希望在设置端口位时被打断。为此，我们使用cli();禁用中断。但是我们并不想在完成后启用中断;我们开始时可能没有启用它们。

诀窍是保存它们是否被启用，这是状态寄存器SREG中的一个位。因此，程序是保存SREG，如果它们尚未被禁用则禁用中断，执行我们想要的操作，然后将SREG恢复到我们（可能）更改I位之前的状态。 / p>

Arduino中digitalWrite的说明：切换数字引脚的LED

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