通过OpenCV跟踪对象

Question

我正在尝试使用OpenCV和Python跟踪一个对象（在这种情况下是一个球）。例如，我正在使用此视频：https://www.youtube.com/watch?v=xmQZiSOiD1c

我需要的是在没有检测到视频的其他部分作为球的情况下跟踪球。按颜色跟踪在这里不起作用。由于同样的原因，寻找圈子非常棘手。

想出一个解决这个问题的好方法吗？

Answer 1

首先可以通过以下方式对球进行简单的跟踪：

1. 使用透视单应性分离桌上足球桌，即构建桌子的平面图，以便更容易跟踪2D位置。

2. 使用简单方法进行一系列观察（猜测），使用颜色和/或运动去除背景。

任何概率类型跟踪（包括粒子滤波）都需要进行一系列观察。制作高质量的观测结果是产生良好跟踪结果的关键。

以下是一些source code，它会对您提供的视频和results进行基本的霍夫圈分析。请注意，绿点对于球的过去和当前位置并不是一个糟糕的近似值。下一步是对颜色数据使用粒子滤波，并通过简单的霍夫分析计算位置。您还可以使用当前位置周围的搜索窗口来过滤掉任何误报。

此外，在图像中注入一些噪声可以改善跟踪结果，因为它提供了特征检测器可以锁定的假边缘。

在投入大量时间让好的粒子滤镜使用python之前，我已经找到了TLD＆amp;的性能。 CMT跟踪器非常适合这种工作。