openCV立体匹配算法（stereoBM和stereoSGBM）可以与垂直整流图像一起使用

Question

我正在使用opencv库进行立体声重建。我目前正在测试整流和立体声匹配。我使用了opencv 2.4.9中的stereoRectify函数，我使它工作正常。我使用了这个网站的测试数据： http://vision.middlebury.edu/mview/data/ 它们具有图像以及相机矩阵，旋转和平移矩阵。问题是stereoRectify返回垂直对齐的图像（垂直立体声），因此极线是垂直的。我无法使stereoBM产生任何良好的视差图像（尝试了很多参数调整），我不确定它是否可以与垂直立体声一起工作。 有人有类似的经历吗？ 是否有办法（某些参数可能？）使stereoBM或stereoSGBM与垂直整流图像配合使用？

Answer 1

上次检查代码时，StereoBM和StereoSGBM都不支持垂直立体声对（该实现假定为水平立体声对）。但是，您可以将图像旋转90度，以便它们形成水平立体对。然后使用任一方法计算视差图并在相反方向上旋转90度，以便获得输入垂直立体对的视差图。