我正在编写一个距离跟踪器,用于通过手机跟踪汽车驱动器的里程数。我正在使用cordova和cordova geolocation plugin。代码似乎在地理位置插件接收坐标的地方正确运行,我使用haversine formula来计算两个坐标之间的距离。但是,我的跟踪器是不准确的,因为我天真地使用不准确的lat / lon坐标。 position
似乎有position.accuracy
和position.speed
。所以我希望其中一个或两个可能有用。
准确度:纬度和经度坐标的精度等级,以米为单位。 (数) 速度:设备的当前地速,以米/秒为单位。 (数目)
我的问题是:是否有已知的跟踪距离解决方案来处理移动电话上可能不准确的纬度/经度信息?
更具体的问题:
以下是我当前代码的片段:
function DistanceTracker() {
this._currentPosition = null;
this.miles = 0.0;
}
DistanceTracker.prototype.start = function () {
var self = this;
navigator.geolocation.watchPosition(
/*success*/function (position) {
self.updateDistance(position);
},
/*fail*/function (errorPosition) {
//exception handling uses https://github.com/steaks/exceptions.js
throw new exceptions.Exception("Error in geolocation watchPosition", { data: errorPosition });
},
{ enableHighAccuracy: true, timeout: 5000 });
)
};
DistanceTracker.prototype.updateDistance = function (position) {
if (this._currentPosition !== null) {
this.miles = this.miles + this.getDistanceFromLatLonInMiles(
this._currentPosition.coords.latitude,
this._currentPosition.coords.longitude,
newPosition.coords.latitude,
newPosition.coords.longitude);
}
};
//Copied from http://stackoverflow.com/questions/27928/how-do-i-calculate-distance-between-two-latitude-longitude-points
function getDistanceFromLatLonInMiles(lat1,lon1,lat2,lon2) {
var R = 6371; // Radius of the earth in km
var dLat = deg2rad(lat2-lat1); // deg2rad below
var dLon = deg2rad(lon2-lon1);
var a =
Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
Math.cos(deg2rad(lat1)) * Math.cos(deg2rad(lat2)) *
Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2)
;
var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
var d = R * c; // Distance in km
return d * KILOMETERS_TO_MILES_RATIO;
}
function deg2rad(deg) {
return deg * (Math.PI/180);
}
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我建议使用英尺或米而不是公里来使用。我发现它更加准确。我知道它似乎不应该有所作为。试试吧。
替换 var R = 6371; //以千米为单位的地球半径
使用 var R = 20890584; //英尺