如何在android中保持SlidingPaneLayout打开？

Question

有slipPaneLayout，我需要保持打开状态。 首先，我试图不使用panelsidelistener，但它没有用 然后我尝试将spl.openPane()设置为失败，因为它打开了一些百分比并再次打开。

所以我需要知道如何打开它并拒绝通过触摸滑动它？

发现了类似的帖子，但我没有解决我的问题。 Activity类中使用的滑动菜单。