Question

我目前正在开发基于Unity3D的进化算法。模拟是二维的。一个主题被描绘成汽车，是一个预制件，由3个精灵（2个轮子和车身）和一个CarScript组成。每个精灵都有一个合适的对撞机（BoxCollider2D用于车身，CircleCollider2D用于车轮）。 CarBody也有两个WheelJoint2D。这些碰撞器的参数由代码改变。

我希望这辆车能够被摧毁，如果它停止移动或更好 - 推进。在游戏窗口，汽车显然正在下坡。问题是，在检查了gameobject的transform.position之后，这个值似乎是不变的。它总是显示SpawnPoint的位置。 SpawnPoint是带有SpawnScript的空GameObject，其片段如下：

public GameObject carprefab; //Set from editor
public Transform[] spawnPoints; //transform of SpawnPoint, just one element. Set from editor.
private void GenerateCar(Chromosome chromosome)
{
int spawnPointIndex = Random.Range(0, spawnPoints.Length);
var instace = (GameObject)Instantiate(carprefab, spawnPoints[spawnPointIndex].position,     spawnPoints[spawnPointIndex].rotation);
    instace.SendMessage("SetChromosome", chromosome);

    foreach (Transform child in instace.transform)
    { //code omitted for clarity, changes some of parameters based on chromosome.

实例化对象有一个CarScript：

 // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (frames%10 == 0)
            CheckForMoving();
        frames++;
    }
 private void CheckForMoving()
    {
        var pos = gameObject.transform.position; //this is never changing - why?


        var diff = pos - startingPosition; //difference between local position and starting position
        if (CountLength(diff) >= recordLengthYet)
        {
            Debug.Log("It is moving!");
            recordLengthYet = CountLength(diff);
            framesTillLastRecord = 0;
        }
        else
        {
            Debug.Log("It is not moving");
            if (framesTillLastRecord > 4)
                Destroy(gameObject, 0f);
            framesTillLastRecord++;
        }
    }

我尝试通过以下任何方式获得该职位：

var pos = gameObject.transform.position;
var pos = GameObject.FindGameObjectWithTag("player");
var pos = this.transform.position;

问题是 - 我错过了什么，或者为什么这不会改变？我刚刚开始学习Unity，并且以前没有任何类似软件的经验。我也想知道，如果这是正确的方法。

Answer 1

几天过去了，没有人上传了正确答案，我设法得到了解决方法。只要它真的很脏，它似乎有效。

我在儿童游戏对象上放置了一个标签，而不是预制件，我正在通过

来确定这个孩子的位置

var pos = GameObject.FindGameObjectWithTag("player");

我不确定，如果这是一个非常好的答案，但我希望有一天有人可能会发现它有用。

Answer 2

假设您正在使用刚体，那么根据Unity doco，您应该覆盖FixedUpdate()而不是Update()：

如果启用了MonoBehaviour，则每个固定帧率帧都会调用此函数。在处理Rigidbody时，应该使用FixedUpdate而不是Update。例如，当向刚体添加力时，必须在FixedUpdate内的每个固定帧上应用力，而不是在Update中的每个帧。 - Tell me more...

替换：

 // Update is called once per frame
void Update()
{
    if (frames%10 == 0)
        CheckForMoving();
    frames++;
}

使用：

 // Update is called once per frame
void FixedUpdate()
{
    if (frames%10 == 0)
        CheckForMoving();
    frames++;
}

为什么我的物体的位置没有改变？

2 个答案: