计算来自2个给定的1维线的坐标

Question

这样做的最佳方法是什么，如果不是最好的话？

假设我有一个有2个轮子的物体。我可以获得的唯一信息是车轮在任何时候滚动了多远。 基本上，我想知道如何计算坐标（x2，y2） 我把这个问题放在编程部分，因为我想用算法解决这个问题，或者通过编程（在c ++中）明确地解决这个问题。

Answer 1

鉴于你有任何时候车轮滚动的距离，这意味着你有两个时间w1（t）w2（t）的功能，给出车轮所覆盖的距离。 你可以通过推导得到每个车轮的标量速度为v1（t）和v2（t）。 由于您的物体位置是这两个轮子的位置之间的平均值，物体的速度是这两个速度的平均值，但速度的差异给出了物体的旋转速度。所以你基本上有一个描述为标量速度加上转速的速度。 通过积分该矢量数量，您可以到达对象的当前位置。

必须仔细考虑细节，但我认为是这个想法。