我正按照http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/install_guide.html中的说明尝试在Windows上安装NaoQI C ++ SDK。
我在第E部分遇到问题。步骤3，在运行qibuild make时。首先，它提供了与此问题类似的错误消息：https://community.aldebaran.com/en/forum/error-occurred-when-building-prodect-hellworld-1176。
按照建议将add_definitions("-DNOMINMAX")添加到CmakeLists.txt后，错误消息变为：
LINK : fatal error LNK1104: cannot open file 'c:\NaoQi\Devtool\naoqi-sdk\lib\boost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib'
我在naoqi sdk中找不到任何名为boost_signals-vc100-mt-gd-1_50.lib的文件。我想它应该在运行qibuild configure或qibuild make时自动编译，但不知何故它没有。
SDK版本为naoqi-sdk-2.0.2.53-win32-vs2010，操作系统为Windows 8.1（x64）。
使用Visual Studio 2010，CMake 2.8.10，qibuild 3.6.2和Python 2.7.8。
我不知道它是否有任何区别，但在运行＆＃34; qibuild configure＆＃34;时，我收到了以下消息：
— Looking for include file pthread.h
— Looking for include file pthread.h – not found
我检查了PTHREAD_INCLUDE_DIRS c:/NaoQi/Devtool/naoqi-sdk/include，pthread.h位于此路径下。
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解决了！ 如果有人想知道，我就是这样解决的。
打开VisualStudio解决方案文件，将配置更改为发布模式。
Windows版SDK没有调试版ALCOMMON，ALPROXY和ALVALUE库。这就是调试模式不起作用的原因。