Question

我正在读取通过串行接口连接到Arduino板的Accelerometer信号。我正在使用RxTx库，以下是代码。

private void initializeSerial() {
    CommPortIdentifier portId = null;
    Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

    while (portEnum.hasMoreElements()) {
        CommPortIdentifier currentPortIdentifier = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();
        for (String portName : PORT_NAMES) {
            if (currentPortIdentifier.getName().equals(portName)) {
                portId = currentPortIdentifier;
                break;
            }
        }
    }

    if (portId == null) {
        System.out.println("Port not found");
        return;
    }

    try {

        serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(), 2000);
        serialPort
                .setSerialPortParams(115200, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

        input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));
        output = serialPort.getOutputStream();

        serialPort.addEventListener(this);
        serialPort.notifyOnDataAvailable(true);

    } catch (Exception e) {
        System.err.println("Initialization failed : " + e.toString());
    }
}

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
    if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {
        try {
            String inputLine = input.readLine();
            String[] inputValues = inputLine.split(",");
            System.out.println(inputLine);

            if (inputValues.length == 10 && inputValues[0].equals("STX")
                    && inputValues[inputValues.length - 1].equals("ETX")) {

                double classid = 0;
                double accx = 0;
                double accy = 0;
                double accz = 0;
                boolean num_error = false;

                try {

                    classid = Integer.parseInt(txtClassID.getText());
                    accx = Double.parseDouble(inputValues[2]);
                    accy = Double.parseDouble(inputValues[4]);
                    accz = Double.parseDouble(inputValues[6]);
                    num_error = false;

                } catch (NumberFormatException numex) {
                    num_error = true;
                }

                if (recording) {

                    if (!num_error) {
                        gestureList.add(new double[] { classid, accx, accy, accz });
                        System.out.println("ClassID : " + classid + " \tAdding : "+ accx +","+ accy+","+ accz);
                    }

                    System.out.println("ClassID : " + classid + " \tAdding : " + accx + accy + accz);
                } else {
                    if (gestureList.size() > 0) {
                        gestureCollection.add(gestureList);
                        System.out.println("Segment :" + (gestureCollection.size()) + "   Items : "
                                + gestureList.size());
                        txtSegments.append("Segment " + (gestureCollection.size()) + "\tItems : "
                                + gestureList.size() + "\n");

                        // comboSegments.addItem(gestureCollection.size());

                        gestureList = new ArrayList<>();
                    }
                }

                txtRawData.append(inputLine + "\n");
            }
        } catch (Exception ex) {
            ex.printStackTrace();
        }
    }
}

我遇到的问题是，我正在完美地阅读Windows环境中的值，没有任何问题。但是在Ubuntu中，我得到了损坏和部分读取的数据。这是我在ubuntu中执行此操作时的Java控制台输出。

这些是正确的读数。

STX，16564.00,16565.65，-352.00，-431.09，-17840.00，-17941.79，-178.64，-42.72，ETX STX，16524.00,16562.53，-440.00，-431.76，-17848.00，-17934.75，-178.63，-42.73，ETX STX，16572.00,16563.24，-420.00，-430.88，-17992.00，-17939.05，-178.64，-42.72，ETX

但我也得到这样的读数。（相当多）

STX，16580.00,16551.27，-432.00，-438.85，-17936.00，-17922.1724.00,16548.94，-380.00，-439.41，-17880.00，-17921.05，-178.61，-42.71，ETX

9-178.56，-42.75，ETX

， - 454.82，-17944.00，-17916.45，-178.54，-42.72，ETX

STX，16584.00,16558.19，-464.00，-465.68，-18007416.00，-446.99，-18008.00，-17935.43，-178.56，-42.71，ETX

为什么会发生这种情况，我可以在Windows中完美阅读，而不是在Ubuntu中。

请帮忙吗？谢谢。

在Ubuntu中使用RXTX错误地读取串行

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