具有多个线程的EXC_BAD_ACCESS

Question

var queue = NSOperationQueue();
tiltManager.startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame(
    CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical, 
    toQueue: queue, 
    withHandler: {
                    motion, error in

                    var x = motion.gravity.x;
                    self.physicsWorld.gravity = CGVectorMake(CGFloat(x * 9.8), -9.8);

                    println(x);   
                 })

虽然大部分时间都有效，但有时候self.physicsWorld.gravity会出现EXC BAD ACCESS错误（每次运行时都不会出现）这很奇怪。我也在另一个线程上运行这个CoreMotion管理器（我对线程很新，几乎不知道它），我怀疑这是导致这个EXC BAD ACCESS的原因。