如何根据Javascript中的依赖关系对列表进行排序

Question

首先，我知道拓扑排序:)但我无法解决这个问题。我有一个基于依赖的列表。例如;

ID，从属ID ---，------------
[1]，[]
[2]，[1]
[3]，[1]
[4]，[1]
[5]，[3]
[6]，[5]
[7]，[2,4,6]

我想像这样打印列表：

1
-2
-3
--5
--- 6
-4
---- 7

我该怎么做？