通过jar文件运行selenium webdriver与upstart

Question

我创建了一个.jar可执行文件，当执行时打开两个firefox selenium webdriver实例（两个自动firefox实例），现在当我通过终端执行jar文件时，这样java -jar /opt/program.jar它工作正常。但是当我通过一个新贵服务执行它时：

program.conf

description "Desc"
author "Author"
start on filesystem
stop on shutdown

script
    export HOME="/opt"
    echo $$ > /var/run/program.pid
    exec sudo /usr/bin/java -jar /opt/program.jar
end script

pre-start script
    echo "[`date`] Starting" >> /var/log/program.log
end script

pre-stop script
    rm /var/run/program.pid
    echo "[`date`] Stopping" >> /var/log/program.log
end script

它不会启动任何浏览器实例。只是说

  

程序启动/运行，进程14546

我将不胜感激任何帮助，如何去做我正在尝试做正确的方式。谢谢