Question

我在C中为RaspBerry PI编写了一个简单的GUI应用程序，同时使用GTK + 2.0来处理实际的UI渲染。到目前为止，应用程序非常简单，只需几个按钮即可测试我编写的简单函数。一个按钮导致线程被唤醒，其将文本打印到控制台，然后返回睡眠状态，而另一个按钮通过锁定互斥锁，更改状态变量，然后再次解锁互斥锁来提前停止此操作。到目前为止相当简单的东西。使用这种线程方法的目的是让我在长时间的函数调用期间不会“锁定”UI，迫使用户在UI再次可用之前完成I / O操作的阻塞。

如果我在线程的处理循环中调用以下函数，我会遇到很多问题。

#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <stdio.h>
#include <errno.h>

using namespace std;
using namespace cv;

#define PROJECT_NAME       "CAMERA_MODULE" // Include before liblog
#include <log.h>

int cameraAcquireImage(char* pathToImage) {
   if (!pathToImage) {
      logError("Invalid input");
      return (-EINVAL);
   }
   int iErr = 0;
   CvCapture *capture = NULL;
   IplImage *frame, *img;

   //0=default, -1=any camera, 1..99=your camera
   capture = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
   if(!capture) {
      logError("No camera interface detected");
      iErr = (-EIO);
   }
   if (!iErr) {
      if ((frame = cvQueryFrame(capture)) == NULL) {
         logError("ERROR: frame is null...");
         iErr = (-EIO);
      }
   }
   if (!iErr) {
      CvSize size = cvSize(100, 100);
      if ((img = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_16S, 1)) != NULL) {
         img = frame;
         cvSaveImage(pathToImage, img);
      }
   }
   if (capture) {
      cvReleaseCapture(&capture);
   }
   return 0;
}

该功能使用一些简单的OpenCV代码，通过连接到我的Raspberry PI的网络摄像头拍摄快照。它向控制台发出VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument警告，但仍设法获取图像并将其保存到文件中。但是，我的GUI变得迟钝，有时会挂起。如果它没有完全挂起，则窗口变为空白，我必须在UI区域上随机点击，直到我点击按钮通常位于的位置，并且UI最终再次重新渲染而不是显示白色空布局。

我该如何解决这个问题？当使用它作为Gtk + 2.0应用程序的一部分时，这是OpenCv中的一些怪癖吗？我最初将我的项目设置为GTK3.0应用程序，但由于GTK中的某些检查阻止了多个版本被包含在单个应用程序中，因此它无法运行，而且似乎OpenCv是GTK + 2.0的扩展。 / p>

谢谢。

Answer 1

你没有忘记释放img指针吗？

另外，我过去曾在磁盘上存储过未压缩图像的应用程序，过去常常变得迟钝。事实上，花费时间的是将图像存储在磁盘上，因为它超出了文件系统层可以处理的最大带宽。

因此，请尝试查看是否可以存储压缩图像（交换一些CPU以节省带宽），或将图像存储在队列中的RAM中并在之后保存（在单独的线程中或在空闲处理程序中）。当然，如果您捕获的视频太长，您最终可能会遇到内存不足的情况。我只有几秒钟的序列存储，所以这就行了。

Answer 2

这里有一些很糟糕的事情：

  CvSize size = cvSize(100, 100);
  if ((img = cvCreateImage(size, IPL_DEPTH_16S, 1)) != NULL) {
     img = frame;
     cvSaveImage(pathToImage, img);
  }

首先，你创建一个无用的16位图像（为什么甚至？），然后你重新指定（别名）指针到原始图像，然后你不要cvReleaseImage它（memleak）。

请停止使用opencv弃用的c-api。请。

另外，你只能以这种方式使用~30％的opencv功能（opencv1.0设置）

请再次停止使用opencv弃用的c-api。请。

使用OpenCV时，GTK应用程序不刷新UI

2 个答案: