javascript - 动态加载控制器而不使用routeProvider

所以我有我的index.html，如下面的

<html>
    <body ng-controller="Ctrl">
        <div id="main" ng-include="body"/>
        <div id="sidebar" ng-include="side"/>
    </body>
</html>

app.js：

var app=angular.module("myapp",[]);
app.controller('Ctrl',['$scope',function($scope) {
    $scope.gotoXXX() {
        $scope.sidebar="xxx.html";
    }
}]);

sidebar.html：

<script src="XXXcontroller.js"></script>
<div ng-controller="XXXcontroller">
</div>

显然，这不起作用。它提示未定义XXXcontroller。所以我认为控制器没有正确注入。我需要部分更改视图，因此routeProvider不是一个选项。

所以我想知道，无论如何都要动态注入控制器吗？

动态加载控制器而不使用routeProvider

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