使用GPIO（LED）进行启动板

Question

我正在尝试使用OMAP L132调出自定义主板。 在“引导内核”之后，几乎所有时间都会在串行显示之前崩溃 我无法弄清楚导致l​​og_buf（printk输出）崩溃的原因，所以我尝试（我还在尝试）使用我在船上的LED。 LED通过GPIO连接。据我所知，内核无法直接访问物理内存，我需要通过一些映射到内核虚拟地址。 但是，当我尝试在start_kernel函数中配置GPIO时，它会崩溃。 ioremap（...），gpio_direction_output（...）崩溃，有关SLUB的错误（无法分配内存节点-1; SLUB：Genslabs = 11，HWalign = 32，Order = 0-3，MinObjects = 0， CPU = 1，节点= 1） 我只是试图访问用于控制GPIO的寄存器，我在这里想念初始化？ GPIO可以在内核中访问的最早点是什么？我应该在uboot中初始化一些内容吗？

提前致谢， 阿瑞

Answer 1

显然，在GPIO寄存器（或任何寄存器）可以轻松访问之前需要进行一些初始化。在调用rest_init函数之前，初始化和使用这些寄存器没有问题。

Answer 2

首先，我建议你研究一下“earlyprintk”内核机制，它应该做的伎俩。如果它不适用于您的情况，请进一步阅读。

如果你想通过寄存器直接控制GPIO（比如在裸机应用程序中，即不使用内核GPIO框架），你应该做下面的事情：

1. 启用GPIO模块的时钟（请参阅TRM中的“电源，复位和时钟管理”一章）
2. 配置引脚多路复用器，使引脚（已连接到LEDS）连接到GPIO模块（参见TRM中的“控制模块”）
3. 由于内核仅适用于虚拟地址，因此您需要使用ioremap（）函数获取GPIO寄存器的虚拟地址
4. 现在您应该可以使用iowrite32（）和ioread32（）宏与您在上一步重新映射的GPIO寄存器虚拟地址进行交互

AFAIR，上述程序可以在您的SoC的TRM中的GPIO章节（更具体地，在“编程手册”子章节中）中找到。

如果要使用内核GPIO框架，还需要确保首先正确配置时钟和多路复用器。接下来你应该找到你的SoC的GPIO驱动程序（类似这样：http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/gpio/gpio-omap.c）并在你的配置中启用它（如果你的电路板使用defconfig，则必须默认启用）。现在，您只能在加载GPIO驱动程序时使用GPIO框架功能。正在使用postcore_initcall（级别2）探测“gpio-omap”驱动程序，因此您只能从下一级别的initcall开始使用它。 AFAIU，这在你的情况下是不够的，因为你试图在最早的initcall级别上调试内核。