Question

我有一个简单的PC到板连接使用串行（9600，没有奇偶校验，8位，没有hw流）我在PC上打开了带teraterm的简单终端*并在teraterm和board中输入密钥，我只是做了

 cat /dev/ttyO5

我在范围内看到了按下的字符，但是我看到了电路板控制台中的字符，只有在teraterm中按下“enter”后（好像它们存储在Linux驱动程序中的某些FIFO中，只能输入触发器）

感谢您的建议，然

Answer 1

但是只有按下＆＃34;然后输入＆＃34;在teraterm

您描述的行为是规范阅读（也就是阅读线）的特征您似乎想要的行为称为非规范读取（也称为原始读取或二进制读取）。

为什么只有在按下回车键时才能在Linux驱动程序中收到字符？

不，Linux串口驱动程序正在接收线路上显示的每个字符每个字符都被缓冲（通常在DMA内存中），然后转发到行规程处理程序，它也会缓冲接收到的数据。
userland程序的规范 read（）系统调用将被阻止，直到行纪律处理程序检测到行终止字符。

有没有办法在不按回车键的情况下接收字符？

是，在发出cat命令之前，将串行端口配置为非规范模式：

stty -F /dev/tty05 raw

或更可能是正确的设备节点

stty -F /dev/ttyO5 raw

或使用 termios 接口在板上的用户空间程序中将串行端口配置为非规范模式。示例代码为here。