Question

当我在OpenCV文档中找不到任何内容时，我感到很惊讶 - 用文字 - 各种类型代表什么，谷歌搜索也没什么帮助。我知道CV_8UC1是灰度级的，但CV_8UC3代表什么？是RGB吗？还是YUV？

另外，来自types_c.h的其他定义怎么样（他们也缺少评论）。是否存在命名约定的模式？我可以从他们的名字中解释他们的特征是什么，比如颜色等吗？

#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))

#define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))

#define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))

#define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))

#define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))

#define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))

#define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

Answer 1

如the documentation

所述

列表中的任何基本类型都可以通过标识符来定义表格CV_<bit-depth>{U|S|F}C(<number_of_channels>)

其中U是无符号整数类型，S是有符号整数类型，F是浮点类型。

所以CV_8UC3是一个8位无符号整数矩阵/图像，有3个通道。虽然最常见的是这意味着RGB（或实际上是BGR）图像，但它并不强制要求它。它只是意味着有三个通道，您如何使用它们取决于您和您的应用程序。

Answer 2

命名模式描述了数据如何在PC内存中实际布局，并且与图像类型没有直接关系。实际上，数据布局和图像类型是分离的。

您可能已经找到了CV_XX模式的含义（即数据布局）。

对于图像数据类型，如果您要求OpenCV将图像加载为彩色图像，则会将其作为 BGR 图像加载并将其数据布局为CV_8UC3。有几点需要注意：

是的，默认频道排序为 BGR ，而不是 RGB 。这是一种传统的排序，因为当OpenCV 1.xx正在开发中时，来自网络摄像头的数字视频源似乎遵循此顺序;
您可以使用模块imgproc中的类型转换函数，即cv::cvtColor()。但是，所有数据布局和图像类型都不兼容，请查看doc;
通常会忽略Alpha通道。通过忽略，我的意思是cv::imwrite()将写一个没有alpha的3通道图像。大多数处理功能要么专用于单通道图像，要么平等地对所有通道应用相同的处理;
当函数接受（alpha-）掩码时，它通常是CV_8UC1类型的可选参数，默认为空矩阵。

Answer 3

8UC3可帮助您访问RGB数据。它不仅限于图像。您也可以使用它来访问Point Clouds中的RGB数据。如果将RGB值作为8UC3类型的矩阵传递，则可以在viz模块中将此值显示为颜色并显示RGB Pointcloud。

CV_8UC3和其他类型在OpenCV中代表什么？

3 个答案: