Question

我正在尝试在带有freeRTOS的CC3200 wifi（TI）lauchpad板上构建一个具有多项任务的系统。我在我的主要任务中创建了三个任务：

    // Create task1
    osi_TaskCreate( task1, ( signed portCHAR * ) "task1",
            OSI_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );

    //Two more tasks

所有三个任务具有相同的优先级（1），因此我希望所有三个任务都将获得相同的处理器时间。

每个任务仅负责在uart端口上打印其名称：

void task1( void *pvParameters )
{
    while(1)
    {
        Report("task1");
    }
}

不幸的是，我只看到任务1一直打印它的名字。我该怎么做才能解决这个问题？

Answer 1

就我对FreeRTOS的记忆而言，如果你确实创建了具有相同优先级的所有线程，那么如果你没有定义USE_TIME_SLICING或定义它并将其设置为'1，那么你只能得到你想要的平等共享。 ”。

当涉及多个线程竞争访问硬件资源（或共享内存资源）时，您总是希望以某种方式控制对它的访问。在这种情况下，最简单（虽然不是最快）的选项是使用互斥锁，FreeRTOS也有二进制信号量，它将完成同样的事情并且可能稍快一些。通常虽然互斥和二进制信号量是可互换的。有关这两个人的详细信息，我会去阅读他们的FreeRTOS文档，它应该清理。

如果您原谅伪代码，您希望每个线程都按照以下方式执行某些操作

createMutex(UART_Lock)

void task1
{
    while(1)
    {
       if(GetLockOnMutex(UART_Lock))
       {
          PrintToUART();
          ReleaseMutex();
       }
    }
}

void task2
{
    while(1)
    {
       if(GetLockOnMutex(UART_Lock))
       {
          PrintToUART();
          ReleaseMutex();
       }
    }
}

void task3
{
    while(1)
    {
       if(GetLockOnMutex(UART_Lock))
       {
          PrintToUART();
          ReleaseMutex();
       }
    }
}

因此，当每个线程进入上下文时，它将尝试锁定互斥锁，该互斥锁用于限制对UART的访问。如果它成功，那么它将发送一些内容，并且只有当打印函数返回时（可能是多个时间片），它才会释放UART上的锁，以便另一个线程尝试获取。如果某个线程无法获得锁定，那么它只会再次尝试，直到它的时间片为止。你可能有一个无法获得锁定的线程，直到下一次进入上下文，但这只是非常重要，如果你的CPU非常繁忙，你必须考虑你的任务是否实际上是可调度的。

基本上，如果你不控制对UART的访问，并且无法保证在一个线程的给定时间片内它完成它对UART的访问，那么调度程序可以抢占未完成的线程，其他人可以尝试使用UART。

假设UART发送缓冲区可能会在你的情况下对其进行排序，但你真的不想依赖它，因为它只是如此之大而且没有什么可以阻止一个线程完全填满。

Answer 2

日Thnx！

我按如下方式实现了这个：

void vTestTask1( void *pvParameters )
{
    while(1) {
        if(xSemaphoreTake(uart_lock, 1000)) {
            // Use Guarded Resource
            Report("1");
            // Give Semaphore back:
            xSemaphoreGive(uart_lock);
        }
        vTaskDelay(1000);
    }
}
void vTestTask2( void *pvParameters )
{
    while(1) {
        if(xSemaphoreTake(uart_lock, 1000)) {
            // Use Guarded Resource
            Report("2");
            // Give Semaphore back:
            xSemaphoreGive(uart_lock);
        }
        vTaskDelay(1000);
    }
}

它完美地工作，因为它通过uart打印121212等。

在CC3200 Launchpad上没有使用FreeRTOS进行调度

2 个答案: