Question

我在embedded-linux上开发C ++应用程序，我需要在其中显示来自摄像头的视频。我使用gstreamer创建了一个窗口，并使用命令启动视频捕获（因为它在tegra上有硬件支持）：

system("gst-launch -e v4l2src device=\"/dev/video0\" \
              ! \"video/x-raw-yuv,width=320,height=240\" \
              ! videoflip method=counterclockwise \
              ! nvvidconv \
              ! nvxvimagesink &")

设备上的主要应用程序是全屏运行的，因此我需要将此窗口放在屏幕上的特定位置，这样用户就会感觉它们都在同一个窗口中运行了＃34;。我设法做到了这一点：

XMoveWindow(display, win_video, x, y);  // x, y from top left point in landscape mode!

我面临的问题是gst-launch首先显示在0,0坐标上（因为它是从命令行运行）然后＆＃34;快照＆＃34;在应用程序中的正确位置（以编程方式）。我这样做是通过运行XQueryTree来搜索所有显示的窗口并找到具有gst-launch的窗口然后移动它。这需要一些时间并且看起来不太好，所以我正在寻找更好的解决方案。

我尝试在gst-launch管道中使用videobox将视频定位在屏幕上，但问题是它从0,0绘制黑色边框到视频窗口（border-alpha = 0应该解决这个问题，但它没有 - 我认为问题出在nvvidconv或nvxvimagesink中，但我无法知道）：

gst-launch -e v4l2src device="/dev/video0" ! "video/x-raw-yuv,width=320,height=240" ! videobox border-alpha=0 top=-50 left=-50 ! nvvidconv ! nvxvimagesink

第二个解决方案是我将主应用程序窗口设置为始终位于顶部，在找到视频窗口后，将其移动到位置，然后将主应用程序恢复正常并将视频窗口移到顶部。我已经尝试了两种方法，我在这里设置始终在顶部，但两者都没有用。第一：

Status x11_window_set_on_top (Display* display, Window xid)
{
  XEvent event;
  event.xclient.type = ClientMessage;
  event.xclient.serial = 0;
  event.xclient.send_event = True;
  event.xclient.display = display;
  event.xclient.window  = xid;
  event.xclient.message_type = XInternAtom (display, "_NET_WM_STATE", False);
  event.xclient.format = 32;

  event.xclient.data.l[0] = _NET_WM_STATE_ADD;
  event.xclient.data.l[1] = XInternAtom (display, "_NET_WM_STATE_ABOVE", False);
  event.xclient.data.l[2] = 0; //unused.
  event.xclient.data.l[3] = 0;
  event.xclient.data.l[4] = 0;

  return XSendEvent (display, 
                     DefaultRootWindow(display), 
                     False, 
                     SubstructureRedirectMask | SubstructureNotifyMask, 
                     &event);
}

第二

void Keep_Window_Always_Top(Display *dpy, Window w)
{
  Atom stateAbove;
  if (w) {
     stateAbove = XInternAtom(dpy, "_NET_WM_STATE_ABOVE", False);
     XChangeProperty(dpy, w, XInternAtom(dpy, "_NET_WM_STATE", False), XA_ATOM, 32, PropModeReplace, (unsigned char *) &stateAbove, 1);
    }
}

我不知道为什么这不起作用。

问题是如何从控制台命令定位窗口，或者在显示窗口之前以编程方式拦截窗口并将其设置为正确的坐标，或者以某种方式让我的应用程序始终位于顶部，这样我就可以摆脱对齐实现

欢迎任何其他建议。

如何在自定义xy位置启动gst-launch

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