opencv函数“convertPointsFromHomogeneous”给出错误消息“通道数或列数或行数必须= 1”

Question

我尝试使用方法convertPointsFromHomogeneous，如下所示：

Mat coord(1, 3, CV_32F, Scalar(3)),
    homo;
cout<<coord<<endl
    <<coord.channels()<<", "<<coord.size()<<endl;
cv::convertPointsFromHomogeneous(coord, homo);

cout给了我：

[3, 3, 3]
1, [3 x 1]

而convertPointsFromHomogeneous收到错误消息：

  

OpenCV错误：输入数组的大小不正确（数量为   通道或列或行必须= 1）in   cvConvertPointsHomogeneous，文件...... \ modules \ c   alib3d \ src \ fundam.cpp，第865行

var coord只有一行，那么错误究竟发生在哪里？

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我跟踪了源代码 fundam.cpp ，第862行：

else
{
    if( !((src->rows > 1) ^ (CV_MAT_CN(src->type) > 1)) )
        CV_Error( CV_StsBadSize, "Either the number of channels or columns or rows must be =1" );

    s_dims = CV_MAT_CN(src->type)*src->rows;
    s_count = src->cols;
}

var src->rows为1，src->type为0x42424005，这使得CV_MAT_CN(src->type)为1，所以我怀疑逻辑是错了，是真的吗？