Question

我需要编写一个程序来模拟一个显示速度矢量的山丘上的环。或者至少模拟用速度矢量旋转的圆。它不一定需要下山。这就是我到目前为止所拥有的。非常感谢能够提供帮助的任何人。

'''
cylinderhill.py
'''
from visual import *
from math import *

inclinedPlane = box(pos = vector(1, 0, 0), size = (2, 0.2, 0.2), color = color.blue)
cir = ring(pos=(5,0,0), axis=(5,0,0), radius = (.05), thickness = (.01), color = color.red)
cir.vel = vector(1,1)

Answer 1

为对象添加所需的变量（响铃）

你需要：position,velocity,acceleration,radiuses并将它们设置为开始位置/状态（速度为零......）。
创建引擎应用程序可以重绘场景

所有对象（响铃，表面......）和更新/重绘某些计时器
添加物理模拟

计算实际加速度acc（重力，表面/碰撞正常相互作用，摩擦力，执行器......）。然后根据 Newtonian / D＆＃39; Alembert 等式更新速度vel，位置pos
```
vel+=acc*dt;
pos+=vel*dt;
```
在重绘前的每个ontimer调用中执行此操作。 dt是计时器间隔...
一些提示

在if (|vel|<1e-6) vel={0,0,...,0};更新之前添加pos以避免浮动准确性问题。 acc,vel,pos是向量（用于2D模拟使用2D向量）。使用float或double变量。
轮换

如果没有漂移（完全抓地力），则角速度为：

omg=|vel|/R;

其中R是环的外半径。如果你有漂移，那么你必须首先从外力和内力计算角加速度eps，然后计算：

omg+=eps*dt;

其余类似于位置计算...角位置：

ang+=omg*dt;

查看一些相关的 Q / A ：

bouncing ball simulation

how to build own physic simulation/editor

我需要帮助编写一个程序来模拟一个用速度向量下山的圆圈

1 个答案: