我有一个在Atmel AT91SAM9260EK板上运行的嵌入式Linux系统，我有两个进程以实时优先级运行。管理器进程使用POSIX消息队列定期“ping”工作进程，以检查工作进程的运行状况。 通常往返ping大约需要1毫秒，但偶尔需要更长时间 - 大约800毫秒。没有其他流程以更高的优先级运行。
看来停顿可能与日志记录（syslog）有关。如果我停止记录问题似乎消失了。但是，如果日志文件位于JFFS2或NFS上，则没有任何区别。没有其他进程写入“磁盘” - 只是syslog。
我可以使用哪些工具来帮助我找出这些档位发生的原因？我知道等待时间并将使用它。还有其他一些可能更有用的工具吗？
一些细节：
答案 0 :(得分：2)
问题是（如你所说）syslogd。当您的进程以RT优先级运行时，syslogd 不是。此外，syslogd不会锁定其堆，并且可以（并且将）被内核分页，特别是对于很少的“客户”。
你可以尝试的是：
启动另一个线程来管理优先级队列，让该线程与syslog通信。然后记录只是获取一个锁并在列表中插入一些东西。如果只有两个订阅者，则不应该花费大量时间来获取互斥锁。
不使用syslog，实现自己的日志记录（基本上是第一个建议，减去与syslog的对话）。
我有类似的问题，我第一次尝试修复它是修改syslogd本身来锁定它的堆。那是一场灾难。然后我尝试了rsyslogd，它改进了一些，但我仍然有随机延迟峰值。我最后使用优先级队列来实现自己的日志记录，以帮助确保首先实际写入更多关键消息。
注意，如果您没有使用swap（根本没有），修复此问题的最短路径可能是实现您自己的日志记录。