我试图找到一个标准（或至少不是完全模糊）二进制数据格式，用以表示X / Y / Z + R / G / B点云，增加了我需要附加到每个点的附加元数据的要求。具体来说，我需要附加零个或多个＆＃34; source＆＃34;每个点都有属性，每个属性都是一个整数。
是否存在适合此的二进制数据格式？或者，或许，对于我来说，使用两个单独的数据文件会更明智吗？元数据只是通过索引将点中的点指向完整的点列表？
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据我所知，PLY格式允许附加到每个元素的任意长度的属性列表，并且可以具有ASCII或“二进制”格式： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_files/5459/1/content/ply.htm
据我所知，PCD只允许固定数量的字段： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php