Linux输入设备事件,如何检索初始状态

时间:2014-11-21 14:41:00

标签: linux linux-kernel embedded evdev

我正在使用gpio-keys设备驱动程序来处理运行Linux的嵌入式设备中的某些按钮。用户空间中的应用程序只需打开/dev/input/eventX并在循环中读取输入事件。

我的问题是如何获得按钮的初始状态。有一个ioctl调用(EVIOCGKEY)可用于此,但是如果我先检查这个然后开始从/dev/input/eventX读取,则无法保证状态之间没有变化

有什么建议吗?

1 个答案:

答案 0 :(得分:8)

evdev设备queue events直到你read()为止,所以在大多数情况下打开设备,执行ioctl()并立即开始从中读取事件应该有效。如果驱动程序从队列中删除了一些事件sends you a SYN_DROPPED event,那么您可以检测到发生这种情况的情况。 The libevdev documentation对如何处理这种情况有一些想法;我读取它的方式应该只是重试,即删除所有待处理的事件,然后重做ioctl(),直到不再有SYN_DROPPED个事件。

我使用此代码验证此方法是否有效:

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/input.h>
#include <string.h>

#define EVDEV "/dev/input/event9"

int main(int argc, char **argv) {
    unsigned char key_states[KEY_MAX/8 + 1];
    struct input_event evt;
    int fd;

    memset(key_states, 0, sizeof(key_states));
    fd = open(EVDEV, O_RDWR);
    ioctl(fd, EVIOCGKEY(sizeof(key_states)), key_states);

    // Create some inconsistency
    printf("Type (lots) now to make evdev drop events from the queue\n");
    sleep(5);
    printf("\n");

    while(read(fd, &evt, sizeof(struct input_event)) > 0) {
        if(evt.type == EV_SYN && evt.code == SYN_DROPPED) {
            printf("Received SYN_DROPPED. Restart.\n");
            fsync(fd);
            ioctl(fd, EVIOCGKEY(sizeof(key_states)), key_states);
        }
        else if(evt.type == EV_KEY) {
            // Ignore repetitions
            if(evt.value > 1) continue;

            key_states[evt.code / 8] ^= 1 << (evt.code % 8);
            if((key_states[evt.code / 8] >> (evt.code % 8)) & 1 != evt.value) {
                printf("Inconsistency detected: Keycode %d is reported as %d, but %d is stored\n", evt.code, evt.value,
                        (key_states[evt.code / 8] >> (evt.code % 8)) & 1);
            }
        }
    }
}

启动后,程序会故意等待5秒钟。在那段时间点击一些键来填充缓冲区。在我的系统上,我需要输入大约70个字符才能触发SYN_DROPPEDEV_KEY处理代码检查事件是否与EVIOCGKEY ioctl报告的状态一致。