Question

我基本上是在尝试初始化一个外部类，以便在我的所有方法中使用它作为成员。

我尝试了什么：

初始化头文件中的成员（错误：error: 'RECV_PIN_1' is not a type）
在构造函数中初始化它（现在它在我的方法中不可用）

这是我缩短的代码：

// Receiver.h
#include "Arduino.h"
#include "IRremote.h"

class Receiver {
public:
    Receiver();
    void tick();
private:
    static const int LED_PIN = 13;
    static const int RECV_PIN_1 = 11;
    static const int MAX_HEALTH = 1000;

    // [..]

    IRrecv irrecv(RECV_PIN_1); // this does not work

    // [..]
};


// Receiver.cpp
#include "Arduino.h"
#include "IRremote.h"
#include "Receiver.h"

Receiver::Receiver() {
    // [..]
}

void Receiver::tick() {
    checkHitIndicator();
    // if there is a result
    if (irrecv.decode(&results)) {
        playerHitDetected(10);
        // receive the next value
        irrecv.resume();
    }
}

如果有人能够解释我如何以及为什么会实现这一目标，那就太好了。

Answer 1

第一种方法只有在编译器支持C ++ 11类内初始化时才有效;并且您需要使用=或{}对其进行初始化，因为使用()初始化看起来太像函数声明了：

IRrecv irrecv{RECV_PIN_1};  // or
IRrecv irrecv = IRecv(RECV_PIN_1);

第二种方法应该没问题;我不知道为什么它可能在您的方法中不可用，只要您在类定义中声明它（没有初始化）

IRecv irrecv;

并在构造函数

中初始化它

Receiver::Receiver() : irrecv(RECV_PIN_1) {
    // [..]
}

从外部类创建成员

1 个答案: