提取字符串中的所有数字，并使用javascript将它们放入数组中

Question

我的字符串如下所示：

var str = "{1,4,9,51,189}";

在PHP中你会去

preg_match_all("/([0-9]{1,})/", $str, $matches);

但我不知道如何在javascript中做同样的事情？