如何用android定义街道中的下一个对象？

Question

我想把物品放在地图上，发现哪个是最接近我的物品，假设我用手机在一辆行驶的汽车里。因此，为了定义最接近的物体，我需要考虑运动和街道的方向。下图说明了这种情况：

因此，物体2是最近的物体，但它与我（汽车）不在同一条街上。物体1是我街上最近的物体，但是我要走到另一边。 Finnaly，对象3就是我想要的对象，因为它是我在同一条街道上最近的对象，也是我的运动方向。

根据我刚才提到的规则，有人知道我如何能够获得最接近我的物体（考虑到我移动）吗？

我实际上并不需要在视觉上显示地图，但我需要将对象放在地图的某些抽象表示中（与任何城市的真实街道），按顺序获取我当前的位置和移动方向定义哪一个是下一个对象。

PS：如果您不了解API，但知道我需要学习哪些概念和内容会有所帮助，因为我是Android和地理系统开发的新手。

提前致谢。