如何控制java中的线程数？

Question

我想控制下面一段代码的线程数。

我已编写如下代码..

for(int i=0; i<20; i++)
{
 MyThread t = new MyThread(params);
 t.start();
}

在上面的代码中，我想要parallally运行3个线程。一旦正在运行的线程完成执行，那么应该再次启动3个线程。

请给我一段代码来实现这个目标？