选择使用Android进行GPS修复时使用的卫星

Question

我正在研究GPS相对定位，我想将Android手机用于此目的。因此，如果我想要两部手机在相对位置上获得良好的准确度，我需要它们从相同的卫星计算其GPS位置（因此它们将共享相同的误差）。

有没有办法选择使用哪些卫星来计算Android的GPS位置？

或许，有没有办法使用Android API提供的卫星数据手动计算GPS位置？

Answer 1

  

有没有办法选择使用哪些卫星来计算Android的GPS位置？

AFAIK没有，你可以使用芯片组算法专有的节点选择。您无法真正告诉芯片组使用哪个节点来计算其解决方案。

  

我需要他们从相同的卫星计算他们的GPS位置（因此他们将共享相同的错误）。

如果通过检查NMEA句子，他们生成的解决方案几乎相同，您可以选择选择或删除数据。专门寻找GGA和GSA句子。 GGA包含修复质量，GSA包含用于解决方案的节点。

您可以比较PRN以找出用于解决方案的节点，更好的是您还可以为其他过滤器添加一些DOP比较，无论是使用数据还是删除数据你的计算。

  

如果我想让两部手机在相对位置上获得良好的准确性

但请注意，这是您的任务很难的主要原因，因为可见节点将变得相对于它们的位置。即使您的单位彼此足够接近，也无法说明所有单位都会选择相同的节点来解决问题。

  

或许，有没有办法使用Android API提供的卫星数据手动计算GPS位置？

最后，要从Android API获取NMEA，您应该注册nmea listener并通过致电requestLocationUpdates

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