Question

uint32_t data;

SPDR = ((uint8_t*) & data)[x];

我可以看到这一行的作用 - 它可以放在一个for循环中来读取＆＃34; data＆＃34;的每一个字节。进入SPDR，但我不太明白它是如何运作的。

Answer 1

让我们把它分成不同的部分：

&data为您指向data，类型为uint32_t *
(uint8_t*)将uint32_t指针转换为指向uint8_t（或无符号字节数组）的指针
索引采用“array”

如果将其置于循环中，则从四字节uint32_t值开始一次占用一个字节，并将其分配给SPDR。

Answer 2

正如StackOverflow的Tag Info所说

串行外设接口（SPI）是串行，同步，完整的   双工总线常用于嵌入式系统。它最常用   用于微控制器和外围硬件之间的通信   如记忆，移位寄存器，传感器，显示器等，但也可以   用于MCU到MCU的通信。

传输通常涉及一些给定字的两个移位寄存器   大小，例如八位，一位在主人中，一位在奴隶中;他们   连接在一起。数据通常最多移出   首先是有效位，同时将一个新的最低有效位移入   同一个登记册。在该寄存器被移出后，   主设备和从设备已交换寄存器值。然后是每个设备   获取该值并对其执行某些操作，例如将其写入   记忆。如果有更多数据要交换，移位寄存器是   装载了新数据[1]并重复该过程。传输可能   涉及任意数量的时钟周期。当没有更多数据时   发送后，主机停止切换其时钟。通常，它然后   取消选择奴隶。 传输通常包含8位字。一个   如果希望/需要，主设备可以发起多个这样的传输。   但是，其他字大小也很常见，例如16位字   触摸屏控制器或音频编解码器，如德克萨斯州的TSC2101   仪器;或许多数字到模拟或12位字   模数转换器。

SPDR = ((uint8_t*) & data)[x];

将导致uint32_t指针转换为指向uint8_t的指针 - 指向8位的指针。指针算法基于指针类型，数组子映射基于指针算法

C标准n1124 § 6.5.2.1/2数组下标

后缀表达式后跟方括号[]中的表达式是下标指定数组对象的元素。下标运算符[]的定义是E1 [E2]与（*（（E1）+（E2）））相同。由于转换规则应用于二进制+运算符，如果E1是一个数组对象（等效地，指向数组对象的初始元素），E2是整数，E1 [E2]表示E2 E1的元素（从零开始计数）。

因此索引数组将移动一个关于sizeof（*指针）的指针，因此为1个字节。这样你就可以遍历32位的所有4个字节。

Answer 3

data是4字节，(uint8_t*) & data正在将它转换为1字节值的指针x，你没有显示，正在索引到1字节数组价值观。

Answer 4

我仍然遇到这个问题。请采取以下措施：

uint16_t EN_A_WrRd_OP16(uint8_t opcode,uint16_t write_data)
{
    uint16_t read_data;
    uint8_t i;

    EN_A_CS_Low();
    SPIC_DATA=opcode;
    while (!(SPIC_STATUS&SPI_IF_bm));
    for (i=0;i<2;i++)
    {
        SPIC_DATA=((uint8_t*)&write_data)[i];
        while (!(SPIC_STATUS&SPI_IF_bm));    
        ((uint8_t*)&read_data)[i]=SPIC_DATA;
    }
    EN_A_CS_High();
    return read_data;        
    }

绕过循环两次以读取SPIC_DATA，它读取0x34然后读取0x12。但是，在退出循环时，read_data包含0x0000！如果我以“长”方式执行此操作并使用以下内容替换循环：

    SPIC_DATA=write_data;
    while (!(SPIC_STATUS&SPI_IF_bm));
    read_data=SPIC_DATA;
    SPIC_DATA=write_data>>8;
    while (!(SPIC_STATUS&SPI_IF_bm));
    read_data|=SPIC_DATA<<8;

它正常工作，即read_data返回值0x1234。

我不了解SPI驱动程序中的一行代码

4 个答案: