我可以在哪些情况下忽略透视划分？

Question

我想在执行透视划分后恢复同质转换。更具体地说，我正在使用conservative rasterization实现基于GPU的体素化算法。总的来说，这些是我到目前为止实现的步骤（VS =顶点着色器，GS =几何着色器）：

1. 将模型变换应用于顶点（VS）。
2. 将正交投影变换应用于每个顶点（GS）的副本。
3. 将视图转换应用于副本（GS）。
4. 对副本（GS）执行透视分割。
5. 根据屏幕坐标（GS）翻译复制的顶点。

接下来，我想从（3）恢复视图变换，并使用不同的视图矩阵变换顶点。现在，我的问题是它是否像应用逆视图矩阵一样容易？当我只使用正交投影和仿射（旋转，平移，缩放）变换时，我是否需要担心齐次坐标？在我看来，只有正常的变换，我需要担心它，因为转置的逆不是仿射变换。我既没有找到关于这个主题的网络资源也没有找到反例，所以我在这里问。

Answer 1

当查看正交投影矩阵时，

     2/(r - l)    0        0       tx
        0     2/(t - b)    0       ty
M =     0         0    -2/(f - n)  tz 
        0         0        0       1

可以注意到，最后一行是[0,0,0,1]。这意味着，当将M与向量[x1，y1，z1,1]相乘时，结果将为[x2，y2，z2,1]。因此，当执行透视偏差时，系统将始终除以1.在实践中，这意味着，只要您仅使用正交投影，就不必担心透视偏差。