c程序定期执行

Question

我想使用OpenCV在c中处理一些图像，并以精确的时间间隔将一些数据发送到python脚本。我不想使用sleep，因为我需要所有资源来处理图像。我需要的是一种定期发送数据的方法，如定时器中断或回调。一个简单的例子，每2秒发送一次数据而不使用睡眠或不断检查时间。我已经谷歌了，但找不到任何有用的东西。我是新手，所以尽量让事情易于理解。预先感谢您的帮助。我正在使用ubuntu。