将serial1保存到字符串 - 需要帮助

Question

我正在使用Adafruit Ultimate GPS来记录gps数据，但想学习如何将数据保存到3个字符串然后取出我想要的数据。

3个字符串名为

• nmeaRMC
• nmeaGGA
• nmeaGSA

以下是我想从保存在字符串中的GPS数据中取出的信息。

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$ GPGGA，123519,4807.038，N，01131.000，E，1,08,0.9,545.4，男，46.9，M，* 47。

在GGA中，我想：

• GPS修复质量= 1
• 卫星数量= 08

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$ GPGSA，A，3,04,05，09,12 ,,, 24 ,,,,, 2.5,1.3,2.1 * 39

在GSA中我想要：

• 3D修正值= 3
• 垂直稀释精度（VDOP）= 2.1

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$ GPRMC，123519，A，4807.038，N，01131.000，E，022.4,084.4,230394,003.1，W * 6A

在RMC中，我想要：

• 时间= 123519
• GPS状态= A
• 纬度= 4807.038，N
• 经度= 01131.000，E
• 日期= 230394

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任何人都可以帮我吗？

!!终极GPS每秒发送RMC，GGA和GSA !!

Answer 1

您需要使用strtok()使用分隔符,来解析这些“以逗号分隔的字符串”。

StackOverflow上已经有很多类似的问题，互联网上有很多例子。

简而言之，第一个电话应该是

char *token = strtok(nmeaGGA, ",");

token将指向第一个字段的以空字符结尾的字符串，即“$ GPGGA”。对于下一个电话，请使用

token = strtok(NULL, ",");

注意NULL值。该函数将在同一个字符串中查找后续字段。通过计数跳过您不想要的字段。要将字符串转换为数字，请使用atoi()或atof()。

对于RMC中的纬度和经度，请为4807.038和N使用两个单独的标记。

由于逗号的数量是固定的并且对于每种类型的字符串都是已知的，因此您也可以使用sscanf()作为替代来解析字符串。