SKSpriteNode：在SKAction期间处理碰撞

Question

我做了一个小游戏，现在我遇到了以下问题。

我在特定节点上运行操作（followPath类型）：

let followTrack: SKAction = SKAction.followPath(ballPath!.CGPath, duration: ACTION_SPEED)
movingBall.runAction(followTrack)

但是在动画期间，如果节点与另一个节点碰撞（例如墙壁，例如墙），则动画停止并且没有碰撞动画。

我尝试了一些类似的事情：

func didBeginContact(contact: SKPhysicsContact) {
    var firstBody: SKPhysicsBody = contact.bodyA
    var secondBody: SKPhysicsBody = contact.bodyB

    firstBody.node?.removeAllActions()
    secondBody.node?.removeAllActions()
}

但也没有碰撞（我想那是因为速度是（0,0））

无论如何都要处理这个案子？ （我并不特别需要快速回答，客观C或通用答案也会很棒！）