Question

微控制器：Arduino Uno的ATmega328P 时钟频率：16MHz

void timeDelay_CTC(float sec, unsigned char times)          //0.1 <= sec <= 4
{
    OCR1A = (sec / 0.000064f) - 1;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00001101;
    for( unsigned char i = 1; i <= times; i++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<OCF1A)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<OCF1A);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

上述功能用于计算延时周期数，然后在CTC模式下实现。它运作良好。现在，我想在正常模式下编写类似的功能。下面是代码。

void timeDelay_NORM(float sec, unsigned char times)
{
    unsigned int cycle = (sec / 0.000064f);
    TCNT1 = 65534 - cycle;
    TCNT1 = 49910;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00000101;
    for( unsigned char x = 1; x <= 2; x++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

然而，具有参数“times”的正常模式函数＆gt; 1，延时将比预期的要长很多。所以，我尝试了以下代码。

void timeDelay_NORM(float sec, unsigned char times)
{
    //unsigned int cycle = (sec / 0.000064f);
    //TCNT1 = 65534 - cycle;
    TCNT1 = 49910;                              //Cycles for 0.5sec
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00000101;
    //for( unsigned char x = 1; x <= 2; x++ )
    //{
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );      //Run 0.5sec two times to delay 1sec
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
    //}
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

我发现当它运行以下指令2次时，时间延迟将比预期的要长得多。它延迟大约5s而不是1s。

while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
TIFR1 |= (1<<TOV1);

你能教我如何使它发挥作用吗？或者给我一些提示。

感谢您的帮助！

Answer 1

您不会在循环迭代之间重置TCNT1。

在第一个循环中，它将计数（UINT16_MAX - 49910）个循环。设置TOV1后，TCNT1将翻转为0（溢出）并一直向上计数到UINT16_MAX，这会导致更长的延迟。

更多时间延迟当更多然后一个“同时”轮询指令

1 个答案: