ioS与GPS跟踪器通信

Question

我正在编写一个与GPS跟踪器通信的应用程序，其中有一张SIM卡。我认为通过编程方式将文本/短信从应用程序发送到跟踪器很容易，但我无法弄清楚：

如何让跟踪器直接将SMS发送回应用程序，以便应用程序可以处理数据。

有人可以指点我一些教程或资源吗？

感谢。