Arduino上单个中断的多个触发器

Question

我正在研究Arduinos，我想使用中断来使用旋转编码器。但我想将中断代码降至最低。

我可以在一个中断上使用多个触发器吗？

我想重新编写我的实际代码：

attachInterrupt(0, ChangeA, CHANGE);

类似

attachInterrupt(0, FailingA, FAILING);
attachInterrupt(0, RisingA, RISING);

有可能吗？

Answer 1

不，不完全可能。外部中断配置为仅对内部的一种可能性做出反应。

您可以做的一件事是使用CHANGE中断服务程序，并在ISR开头测试引脚的值，以执行FallingA()或RisingA()。

这里存在潜在的问题。在测试之前，引脚可能已经再次更改，因此触发中断的中断可能已经下降，比如说，测试确定它正在上升。防止两个快速中断的一种方法是检查标志是否仍然设置。如果在中断开始时它应该被清除，如果它被设置，则再次发生变化。没有切实可行的方法来防止三次快速变化。

如果你真的想使用两个独立的ISR，你还有额外的引脚吗？如果是这样，您可以将引脚连接在一起并在一个上运行FALLING ISR，在另一个上运行RISING ISR。