扩展路径的最佳方法包含C ++ / Linux中的环境变量

Question

扩展（或评估）文件路径的最佳方法是什么，包含环境变量。
我当前的解决方案是使用正则表达式查找${ABC}或$ABC之类的模式，然后使用getenv函数获取值并替换它，但我发现采用这些例外有点复杂考虑到\$HOME或'$HOME'（在这种情况下，该值不应被视为env变量）。
另一个要求是，如果有一些未定义的变量，它将返回那些未定义的变量名   所以更好的解决方案？谢谢