如何将像素的迷宫表示为节点

Question

您如何根据相同的颜色将以像素表示的迷宫简化为节点？我正在使用A *算法拧一个解决迷宫（表示为图像）的程序。墙壁表示为黑色像素，其余墙壁表示为白色像素。但是，我担心大型迷宫的空间复杂性会非常高。因此，我试图想出一种方法，可能将相同颜色的像素组合在一起，以便创建表示整个矩阵的节点图。这样，当我运行A *时，我可以逐个节点而不是逐个像素地进行，这更加简单。