Question

我试图通过WIFI将两块Arduino Yun板相互连接（让一块板控制另一块板上的一个引脚，反之亦然），我无法按照我想要的方式工作。

这是我到目前为止所处的地方：我有两个Arduino Yun板，每个板上都安装了一个简单的草图，只要我保持“连接 - 彼此连接”部分就可以正常工作。它使用模拟端口上的电位计，读取其值，将其映射到0-255的范围，根据给定的值，在其中一个数字引脚（更亮/更暗）上向上或向下淡化LED。现在我想使用一块电路板的电位计来控制OTHER板上的LED。

为此，我尝试使用REST API。我将我的草图与“Bridge”示例草图中的代码结合起来，它在Arduino Yun（Linux部分）上设置了一个http客户端/服务器，允许它通过http接收控制和读取心室引脚的请求。

在浏览器中使用REST API的特定URL时，它可以正常工作。例如：当我键入“http://myarduino.local/arduino/digital/3/1”时，它将数字引脚3的值设置为1（即LED打开） - ＆gt;所以这一切都很好

我不知道如何继续这一点，因为我不想从浏览器或应用程序控制板，但让一个Arduino Yun直接控制另一个Arduino Yun。如果我通过client.get和client.read（如示例草图中所示）在我的草图中添加http请求，则它不起作用。请参阅下面的示例代码它没有任何影响也没有出现在串行监视器中（原始URL“http://arduino.cc/asciilogo.txt”，如示例中所示，ascii代码出现在串行监视器中）

 HttpClient webclient;
  webclient.get("http://ardu1.local/digital/3/1");

  while (webclient.available()) {
    char c = webclient.read();
    Serial.print(c);
  }
  Serial.flush();

我是Arduino Yun董事会的初学者，也许我错过了什么？

感谢您的帮助或指导我朝着正确的方向前进。或者如果您需要更多信息来帮助我解决这个问题，请告诉我。

Answer 1

我找到了另一种方法来直接连接两个Arduino Yun板，或者尽可能接近“直接”。 REST API不是正确的方法。所以这适用于任何可能遇到同样“问题”的人：

经过一番研究后，我遇到了“Spacebrew”。它基于“websockets”，需要服务器将板连接到彼此，但它非常灵活。在本地设置一个spacebrew服务器也相当容易。它允许连接到服务器的每个客户端（如Arduino Yun板）发布不同类型的数据（布尔值，范围，值）和/或使用简单的Web界面从其他设备订阅发布的数据。好处是，连接速度很快，并且在有数据要发送时无需等待连接重新建立。

我使用了Arduino示例草图“spacebrewRange”，它对我来说很好。在它可以工作之前还需要一些其他的东西，但它在网站和教程中解释：

http://docs.spacebrew.cc/gettingstarted/

http://de.slideshare.net/julioterra/spacebrew-server-workshop-itp

Answer 2

尝试做同样的事情，似乎，对我来说它有效（至少这一点： - |

我让一个arduino使用运行cURL的进程请求URL“http://router.domain:port/arduino/key/value”。接收arduino使用YunClient解释此请求以设置值的键。

根据您问题中的网址，您似乎缺少路径名中的必需“/ arduino /”组件。据我所知，需要将针对OpenWRT堆栈的任何请求定向到arduino / Leonardo部分。

直接连接两个Arduino Yun板

2 个答案: