如何在tmote sky中执行浮点计算（contiki）

Question

我有以下代码段：

#include "contiki.h"
#include <stdio.h> /* For printf() */

PROCESS(calc_process, "calc process");
AUTOSTART_PROCESSES(&calc_process);

PROCESS_THREAD(calc_process, ev, data)
{
 double  dec=13.2, res=0, div=3.2;

  PROCESS_BEGIN();

res=dec+div;

printf("%f",res);


  PROCESS_END();
}

使用命令

在Tmote sky平台上传上述代码后

make TARGET = sky calc.upload，程序将加载到mote（没有错误）。然后使用make login TARGET = sky登录到mote，显示以下输出....

OUPUT：

** Rime从地址4.0开始 MAC 04：00：00：00：00：00：00：00 Contiki 2.7开始节点ID设置为4。 CSMA ContikiMAC，频道检查率8 Hz，无线电频道26 开始＆＃39;计算过程＆＃39;

％F **

如何获得正确的值？

由于

Answer 1

您需要的不是浮点计算支持 - 您已经拥有了它。缺少的是printf()内的浮点支持。也就是说，res将被正确计算，但printf()不支持其显示。

因为它需要相对大量的代码，许多微控制器目标库在stdio中省略了浮点支持。可能有一个库构建选项包含浮点支持 - 请参阅库文档。

您可能会问一个关于必要的具体计算的问题，以及如何使用整数或定点算法来完成。或者，您可以按照此处所述编写自己的浮点显示：例如How to print floating point value using putchar?。