Question

我在这方面花了太多时间但却无法理解。我有一个arduino将json字符串写入串口。字符串如下所示：{“temp”：“69”，“light”：“141”，“z”：“999”}并验证为有效的json。我试图使用以下python脚本从串口读取并打印出json字符串的各种值。

import serial
import json

serial = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 9600, timeout=1)
while True:
 data = serial.readline().strip('\n\r')
 j = json.loads(data)
 print(data)
 print j['temp']

无论我尝试更改什么，我最终会收到此错误消息：无法解码JSON对象。然而，这完美无缺：

import json

data = '{"temp":"95","light":"200","z":"999"}'
j = json.loads(data)
print(data)
print j['temp']

任何帮助将不胜感激。谢谢！

Answer 1

因为您为串行对象指定了（读取）超时，所以readline方法如果在达到超时之前找不到\n，则可能返回空字符串。这确实会导致您所描述的错误：

In [18]: import json

In [19]: json.loads('')
---------------------------------------------------------------------------
ValueError                                Traceback (most recent call last)
[ stripping extra output - merely an example ]

ValueError: No JSON object could be decoded

确保您的Arduino正在发送以换行符结尾的字符流。如果您的Arduino代码使用Serial.println(yourJSONdata)代替Serial.print(val)，则应自动处理。

或者，一次解析串行输入缓冲区一个字符（Serial.read(1)），例如这样（注释：效率不高）：

input = [' ']
while input[-1] != '}':
    input.append(serial.read(1))
data = ''.join(input)
j = json.loads(data)

现在不需要发送换行符。请注意，如果嵌套字典，此代码将失败，在这种情况下，您需要跟踪嵌套级别。看看你的Arduino返回字符串的内容，我想你正在读出简单的传感器数据，在这种情况下，单个嵌套级别可能已经足够了。

另外，我认为将模块名称用作变量是不好的形式，从而使其无法访问。您可以在案例中使用from serial import Serial。

Answer 2

首先，您必须使用“点编码（）”方法将接收到的字节转换为字符串，然后继续处理json数据

Python - 从串口读取并编码为JSON

2 个答案: