我正在尝试从CGPoint获取SCNVector3。我正在使用手势识别器来获取触摸的位置（作为CGPoint）。
问题在于，当我点击测试时，触摸并不会总是碰到某些东西，因为触摸的对象总是没有。 （触摸空白区域将船舶移至该空位）。
我发现的其他Stack Overflow问题使用SCNHitTestResult来获取worldCoordinates，但这对我没有用。
有谁知道怎么找到这个？鉴于我当然知道z坐标。移动的船始终以z位置1移动。
我需要worldCoordinates能够使用将SCNNode移动到具有CGPoint的触摸点的操作。谢谢！
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那么，您想将视图空间中的某个点转换为场景空间中的某个点吗？当然，问题在于场景空间具有第三维，而视图空间则没有。您可以使用SCNView（或其他渲染器）方法projectPoint和unprojectPoint在场景空间（即3D）和视图空间（也是3D）之间进行转换？ Yep - 屏幕 pixels 点的两个维度，以及归一化深度之一：对于近剪裁平面上的点，z坐标为0，对于远剪裁平面上的点，z坐标为1.
无论如何，您有一个有用的约束，因为您希望将视图空间点映射到场景空间中的特定平面（z=1）。如果您的场景空间是朝向的，那么您有一个更有用的约束，以便所述平面与视图方向正交 - 即摄像机直接指向+ z或-z方向。
如果要将视图空间点映射到特定的场景空间深度，则需要知道该平面的视图空间深度。请使用projectPoint：
SCNVector3 projectedPlaneCenter = [view projectPoint:planeNode.position];
float projectedDepth = projectedPlaneCenter.z;
现在，抓住它，您可以在需要将触摸位置映射到该平面时使用它：
CGPoint vp = [recognizer locationInView:view];
SCNVector3 vpWithDepth = SCNVector3Make(vp.x, vp.y, projectedDepth);
SCNVector3 scenePoint = [view unprojectPoint:vpWithDepth];
如果您的场景没有朝向与摄影机平行的z轴，那就更难了 - 您必须找出z=1平面独立于您处理的任何视点空间的位置。在这种情况下，您可能会发现在场景中添加不可见的SCNPlane并使用hitTest / worldCoordinates方法在该平面上定位点更容易。