iOS attitude.roll返回随机数

Question

我正在使用Xcode 6.1并以久负盛名的方式提取手机的Pitch and Roll：

valuePitch = degrees(attitude.pitch);
valueRoll = degrees(attitude.roll);

与

#define degrees(x) (180*x/M_PI)

Pitch返回正确的值。但Roll，即使手机是垂直的而且没有移动，也会返回数字范围，如：-168，-114，-131,167。

有什么想法吗？