如何正常关闭TcpListener / TcpClient连接？

Question

我有一个场景，其中我有一个TcpListener可以接受多个TcpClient;接受后，他们用NetworkStream以全双工模式交换数据，因为在MS doc中定义：

  

可以在NetworkStream类的实例上同时执行读写操作，而无需同步。只要有一个用于写操作的唯一线程和一个用于读操作的唯一线程，读写线程之间就不会存在交叉干扰，也不需要同步。

所以，如果我像this question中建议的那样编写一个acceptTcpListener的多线程实现：

while (listening)
{
    TcpClient client = listener.AcceptTcpClient();
    // Start a thread to handle this client...
    new Thread(() => HandleClient(client)).Start();
}

我怎么能优雅地停止一个连接？我是否有可能“控制”我创建的这些线程？ 我为每个线程执行“HandleClient”一个线程来读取NetworkStream并且ondemand一个线程通过NetworkStream写入。